Андрей Борисович Зубов родился в Москве в 1952 г. В 1973 г. закончил МГИМО МИД, факультет международных отношений. С 1973 по 2001 г. работал в Институте востоковедения РАН. Ведущий научный сотрудник, доктор исторических наук. С 2001 по 2014 г. — профессор кафедры философии МГИМО.
Читал курсы по истории религиозных идей в Московской духовной академии (1988–1994), Российском православном университете св. Иоанна Богослова (1994–2006), а также в РГГУ и МГИМО. В 2009–2014 гг. — член Межсоборного присутствия Русской Православной Церкви и Библейско-богословской комиссии Синода РПЦ.
После 2014 г. на различных площадках и в интернете читает курсы лекций по истории религиозных идей, истории западной философии, истории России. Большинство лекций представлено на сайтах abzubov.com и predanie.ru (доступ к ним бесплатный).
А.Б. Зубов — автор и ответственный редактор многих книг по истории религий, истории России, сравнительной политологии, изданных как на русском, так и на иностранных языках, и более чем 300 научных статей.
Андрей Борисович — член общины храма Рождества Пресвятой Богородицы в Крылатском (РПЦ, Москва).